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C’est un accompagnement à la parentalité qui devrait commencer dès le début de la grossesse. Au-delà de la pratique et des gestes qui facilitent la communication entre les parents et leur bébé, l’haptonomie a pour but d’établir une relation à trois et de permettre à l’enfant d’acquérir, très tôt, un sentiment de sécurité intérieure. L’invitée de Marie Robineau est Céline Ferrandino, Psychothérapeute.